Forschung zur Stabilitätskontrollmethode des photoelektrischen Pods

Photoelektrischer Podist eine der wichtigsten Ausrüstungen von UAV, die Zielerkennung, -überwachung und -identifikation in Echtzeit für UAV bereitstellen kann. Im Flug wird der photoelektrische Pod durch die komplexe aerodynamische Umgebung und die Fluglast beeinflusst, daher ist die Stabilitätskontrolle des photoelektrischen Pods der Schlüssel zur Realisierung seiner Funktion und Leistung.

Derzeit sind die üblicherweise verwendeten Stabilitätskontrollverfahren derphotoelektrischer Podumfassen vor allem mechanische Stoßdämpfungsmaßnahmen, elektronische Anti-Shaking-Maßnahmen und Lageregelung.

1. Maßnahmen zur mechanischen Stoßdämpfung

Die mechanische Stoßdämpfungsmaßnahme ist eine grundlegende Methode der Stabilitätskontrolle vonphotoelektrischer Pod. Seine Hauptfunktion besteht darin, die externe Vibration durch die Dämpfungswirkung des Stoßdämpfers auf den Stoßdämpfer zu übertragen und so die Vibration des zu reduzierenphotoelektrischer Pod. Gegenwärtig umfassen die mechanischen Dämpfungsmaßnahmen hauptsächlich dämpfende Aufhängungsvorrichtung, elastische Lagerung, Schwingungsisolierungsausrüstung usw.

2. Elektronische Anti-Shaking-Maßnahmen

Da der photoelektrische Pod oft in der komplexen aerodynamischen und Fluglastumgebung arbeiten muss, kann elektronisches Anti-Shaking die Stabilitätskontrolle des photoelektrischen Pods realisieren. Sein Hauptarbeitsprinzip besteht darin, das vom photoelektrischen Pod gesammelte Bild in Echtzeit durch die elektronische Schaltungs- und Signalverarbeitungstechnologie zu analysieren und zu verarbeiten, um die Echtzeitkompensation der Pixelverschiebung zu realisieren.

Zusätzlich zu den traditionellen Bildstabilisierungstechniken werden einige neue elektronische Anti-Shaking-Techniken auf die Stabilitätskontrolle des photoelektrischen Pods angewendet. Beispielsweise verwendet das auf der Trägheitsmesseinheit (IMU) basierende Bildstabilisierungssteuerverfahren die Lageinformationen und Bewegungszustandsinformationen des photoelektrischen Pods für eine algorithmische Verarbeitung, um eine genauere Stabilitätssteuerung zu erreichen.

3. Einstellungskontrolle

Einstellungskontrolle vonphotoelektrischer Podist eine der Schlüsseltechnologien für die Stabilitätskontrolle von photoelektrischen Pods. Seine Funktion besteht darin, die Einstellungsparameter des zu steuernphotoelektrischer Podwie Gieren, Neigen und Rollen, und passen Sie die Lage des photoelektrischen Pods in Echtzeit entsprechend der Fluglage des UAV an. Es gibt zwei gängige Methoden zur Lageregelung für photoelektrische Pods:

1. Feedback-Steuerungsverfahren basierend auf Gyroskop und Beschleunigungsmesser. Bei dieser Methode ist die Haltung derphotoelektrischer Podwird in Echtzeit von Sensoren wie Gyroskop und Beschleunigungsmesser überwacht, und der gemessene Wert wird mit dem Zielwert verglichen, und die Stabilität des photoelektrischen Pods wird gemäß dem Fehlersignal gesteuert.

2. Adaptive Steuerungsmethode basierend auf visueller Erkennung. Dieses Verfahren ist eine modellfreie Rückkopplungssteuerungstechnik, die auf maschineller Bilderkennung basiert. Es realisiert die Einstellungskontrolle desphotoelektrischer Poddurch Echtzeitverarbeitung und Analyse des Bildes.

Im Allgemeinen gibt es verschiedene Methoden zur Stabilitätskontrolle des photoelektrischen Pods, die entsprechend der tatsächlichen Situation und Betriebsumgebung des ausgewählt und angepasst werden solltenphotoelektrischer Pod.In Zukunft wird das photoelektrische Pod-Stabilitätskontrollverfahren mit der kontinuierlichen Innovation und Entwicklung der Technologie eine höhere Intelligenz und Selbstanpassung zeigen.