Photoelektrischer Pod

1. Prinzip des photoelektrischen Pods

Um die Aufgabe des Erkennens und Verfolgens von Zielen in der Luft zu erfüllen, benötigt ein Flugzeug eine fliegende Plattform und ein integriertes System, das aus Erkennungsgeräten auf der Plattform besteht, die als Pod in Form von Hardware bezeichnet werden.

Entsprechend den Funktionen der eingebauten Ausrüstung können die luftgestützten Pods in Navigations-Pods, Verfolgungs- und Ziel-Pods, Infrarot-Mess-Pods, elektronische Störsender-Pods und elektronische Intelligenz-Pods unterteilt werden. Die präzisionsgelenkten Waffen des Flugzeugs verlassen sich hauptsächlich auf die Ortungs- und Zielvorrichtungen des Flugzeugs, um Ziele anzuzeigen. Die photoelektrische Verfolgungs- und Zielkapsel ist ein photoelektrisches Abbildungsverfolgungssystem, und seine Erfassungs-, Verfolgungs- und Zielfunktion (ATP) wird schließlich durch das Verfolgungsservosystem vervollständigt. Dieses Tracking-Servosystem besteht hauptsächlich aus drei Teilen: einem photoelektrischen Sensorsystem, einem Signalverarbeitungs- und Steuersystem und einem Tracking-Stabilisierungssystem (Bildstabilisierungssystem).

Das photoelektrische UAV-Pod ist eine Art UAV-Pod, das im Allgemeinen aus einer Kamera mit sichtbarem Licht, einer Infrarotbewegung, einer Signalverarbeitungseinheit, einer Bildkomprimierungseinheit, einer stabilen Plattformeinheit usw. besteht. Es hat die Funktionen zum Aufnehmen von Bildern und Videos, die alle realisieren können -Wetterverfolgung, Kamera und Überwachung von Fernzielen. Es gibt viele Arten von Technologien, die im photoelektrischen Pod von Drohnen verwendet werden, und je nach Funktion unterscheiden sich die Arten von Technologien auch geringfügig. Es gibt drei am häufigsten verwendete und repräsentativste Technologien: Infrarot-Wärmebildtechnologie, digitale Bildverarbeitungstechnologie und dynamische Zielverfolgung. Technologie.

2. Photoelektrisches Pod-Gyro-Stabilisierungssystem

Es umfasst im Wesentlichen drei Teile:

(1) Hauptinstrument: Das Hauptinstrument des Bildstabilisierungssystems ist eine kardanische Struktur, die von zwei Achsen getragen wird. Der innere Ring (horizontaler Ring) dient zum Einbau von optoelektronischen Messgeräten, der äußere Ring (Azimutring) wird senkrecht auf der Basis montiert. Die Rotationsachsen der zwei Ringe sind orthogonal, und ein flexibles Gyroskop mit zwei Freiheitsgraden ist jeweils auf den zwei Ringen installiert, und ein Geschwindigkeitsgyroskop ist durch eine geschlossene Schleife gebildet, um die Winkelgeschwindigkeit der Drehung der zwei zu messen Achsen.

(2) Regelverstärker: Der Regelverstärker steuert die Drehung der Antriebsmotoren an den beiden Ringen gemäß der Bedienungsanleitung und den Verfehlungsbetrag des Zielverfolgungsziels, sodass die optische Achse des Messgeräts immer mit dem Ziel ausgerichtet ist .

(3) Verfehlungsentfernungs-Berechnungseinheit: Die Verfehlungsentfernungs-Berechnungseinheit berechnet die Verfehlungsentfernung des Ziels gemäß dem durch das photoelektrische Verfolgungsinstrument gemessenen Bild und gibt sie als Eingabe der Systempositionsschleife in die Steuerung ein.

3. Bildverarbeitungstechnologie

Die auf Bildinformationen basierende Zielverfolgung, abgekürzt als Bildverfolgung, ist eine neuartige Zielerkennungs- und Verfolgungstechnologie, die auf Bildverarbeitungstechnologie basiert und Computertechnologie, Sensortechnologie, Mustererkennung, künstliche Intelligenz und andere Theorien und Technologien organisch integriert. Es stützt sich auf Bildgebungstechnologie, um umfassendere Zielinformationen, starke Anti-Jamming-Fähigkeiten und gute Allwetter-Kampffähigkeiten zu erhalten. Die Beziehung zwischen dem Ziel und den Realrauminformationen kann verwendet werden, um die Manöverschätzungsverzögerung effektiv zu reduzieren und die Verfolgungsleistung zu verbessern. Daher hat diese Art von direktem Manöverschätzverfahren basierend auf Bildsensor und Bildverarbeitung breite Aussichten für die Entwicklung. Die Bildverfolgung kann grundsätzlich in drei Methoden unterteilt werden: Gate-Tracking, Korrelationsverfolgung und Filterverfolgung basierend auf dem Zielbewegungsmodell. Unter ihnen ist die dritte Tracking-Methode die am weitesten verbreitete und hat die beste Wirkung.

Photoelektrische UAV-Pods werden hauptsächlich in den Bereichen Waldbrandschutz, Landwirtschaft, Umweltschutz, Notfallmaßnahmen, Strominspektion und anderen Bereichen eingesetzt. Darunter sind die Strominspektion, die Feuerwehr (einschließlich Brandschutz und Waldbrandverhütung), die bewaffnete Polizei und die Rettungsdienste der öffentlichen Sicherheit die drei größten Bedarfsbereiche. Mit der rasanten Entwicklung des UAV-Marktes und der kontinuierlichen Erweiterung der UAV-Anwendungsfelder wächst die Marktnachfrage nach optoelektronischen UAV-Pods weiter. Die Branche hat auch in Zukunft noch großen Entwicklungsspielraum und die Entwicklungsperspektiven sind vielversprechend. Chinesische Unternehmen sollten mit Universitäten und Forschungseinrichtungen zusammenarbeiten, um die Strategie für Technologieforschung und -entwicklung zu fördern"Produktion, Studium und Forschung", Bereitstellung von technischer Unterstützung für Unternehmen, Reduzierung der Kosten für den technischen Aufwand und Förderung der Verbesserung des technischen Niveaus von fotoelektrischen Drohnenkapseln für den Hausgebrauch.